Як важливе транспортне обладнання для щільного складування, інтелектуальна чотиристороння човникова машина палетного типу є інтелектуальним транспортним обладнанням для автоматичного реверсування та зміни колії.Під керуванням електричної системи керування він точно визначає місцезнаходження кожної вхідної та вихідної станцій за допомогою цифрових технологій, таких як кодери, RFID, фотоелектричні датчики, і оснащений інтелектуальною системою планування.Після отримання матеріалів він автоматично переміщається вперед і назад для транспортування.Чотиристороння машина для піддонів не вимагає роботи людини. Швидка швидкість бігу та високий рівень інтелекту, придатні для різних логістичних систем зберігання, можуть сприяти швидкій реалізації плоского автоматичного транспортування одиничних матеріалів.Завдяки системам інтелектуального планування впроваджуються багаторівневі та багатомашинні спільні паралельні операції для досягнення точних і ефективних режимів роботи, забезпечуючи нові логістичні рішення для корпоративних логістичних систем зберігання.
Основні труднощі та ключові моменти у впровадженні інтелектуальної лоткової чотиристоронньої системи зберігання транспортних засобів полягають у надійності апаратного забезпечення, технології зв’язку та позиціонування, системі планування тощо. Зокрема, з точки зору надійності апаратного забезпечення Hebei Woke HEGERLS в основному досягає надійності продукту з трьох аспектів.По-перше, на кузові автомобіля встановлено 16 датчиків, які забезпечують моніторинг роботи автомобіля в реальному часі;Далі виберіть стандартний ПЛК із серії Siemens s7-200 SMATER, щоб покращити стабільність керування.Крім того, палетний човник HEGERLS має модульну конструкцію в цілому, що робить більш зручною та ефективнішою заміну компонентів у разі їх несправності.У той же час це також зручно для інших невеликих автомобілів для забезпечення підтримки.Усі структурні компоненти незалежно розробляються та виробляються Hebei Woke, суворо контролюючи якість і точність.
З точки зору технології зв’язку та позиціонування, товари та полиці з високою щільністю зазвичай перешкоджають передачі сигналів зв’язку, тим самим впливаючи на ефективність обміну даними чотиристороннього човника для піддонів та його системи, що призводить до неточного позиціонування та втрати позиції.Відповідно до різних фактичних ситуацій Hebei Woke вибрав позиціонування кодера, лазерне позиціонування, позиціонування штрих-коду/двовимірного коду, позиціонування RFID та інші методи позиціонування, щоб реалізувати плавний роумінг чотирьохсторонніх транспортних засобів на складі, покращити захист від перешкод здатність транспортного засобу, дозволити йому автоматично балансувати навантаження, і таким чином усунути одну точку відмови.
З точки зору систем планування, лише запровадивши систему планування для кількох транспортних засобів, можна значно покращити застосовність чотирьохсторонніх транспортних засобів.Система планування руху чотирьох транспортних засобів HEGERLS включає чотири аспекти: управління космічним рухом, розподіл завдань, аналіз несправностей у роботі обладнання та планування шляху.
Загальна конструкція механізму палетної чотиристоронньої вагонетки HEGERLS, розробленої та виготовленої компанією Hebei Woke, також відрізняється від інших виробників.Конструкція ключового механізму палетної чотиристоронньої вагонетки HEGERLS виглядає наступним чином:
Відповідно до вимог завдання чотиристоронній транспортний засіб співпрацює з поршневим ліфтом для виконання операційних завдань у різних шарах і вантажних смугах стелажів через бігу.Під контролем і плануванням системи моніторингу складу весь щільний склад може одночасно працювати з кількома шарами та кількома транспортними засобами.Кожен чотиристоронній транспортний засіб може завантажувати інформацію про місцезнаходження, швидкість, електроенергію, доступність, несправності та умови роботи в систему управління інформацією під час роботи;Чотиристоронній транспортний засіб має такі функції, як зберігання та пошук сипучих матеріалів, переміщення вантажу та підрахунок піддонів, що забезпечує швидку доставку матеріалів та управління запасами;Він внутрішньо оснащений функцією уникнення перешкод і функцією сповіщення про несправність, яка може забезпечити захист безпеки та своєчасний зворотний зв’язок з інформацією про несправності.З точки зору апаратної системи, чотиристоронній транспортний засіб в основному складається з таких компонентів, як рама, підйомний механізм, приводний механізм, колісна група, джерело живлення, електричне керування тощо.
1) Будова транспортного засобу
Модульна технологія проектування застосована до конструкції кузова чотиристороннього транспортного засобу, який сформовано шляхом поєднання високоякісної сталі.Розрахована вантажопідйомність транспортного засобу становить 1500 кг або більше, а мінімальний коефіцієнт міцності рекомендовано дорівнювати 1,6.Межа текучості матеріалу 2,75 МПа;Конструкцію кузова автомобіля з чотиристороннім рухом було оптимізовано для забезпечення надійності всього автомобіля та малої ваги конструкції.
2) Домкратний механізм
Чотиристоронній рух транспортного засобу вимагає кількох дій зверху вниз і заднього ходу, і слід спроектувати механічний механізм або гідравлічний пристрій зверху вниз.Враховуючи безпеку, надійність і довговічність механічної конструкції, рекомендується мати хід підйому 40 мм і час підйому 3-5 секунд.Чотиристоронній транспортний засіб завершує один робочий цикл, піднімаючи та опускаючи піддон і реверсуючи підйом вантажів.Щоб підвищити ефективність роботи, необхідно переконатися, що чотиристоронній транспортний засіб швидко опускається та повертає назад під час процесу роботи, щоб скоротити робочий цикл.
3) Механізм приводу та колеса
Чотиристоронній механізм керування транспортним засобом використовує серводвигун, планетарне уповільнення та комутатор для швидкого перемикання в обох напрямках.За нормальних умов експлуатації робоча швидкість без навантаження становить 1,4 м/с ~ 1,6 м/с, а робоча швидкість при повному навантаженні становить 1,0 м/с ~ 1,2 м/с;Під час руху горизонтально на рівні стелажа чотиристоронній транспортний засіб використовує 4-колісний привід у напрямку X і 8-колісний привід у напрямку Z.Режим трансмісії з 8 коліс (комбінація ведучих і ведених коліс) вибрано відповідно до вимог конструкції системи, забезпечуючи стабільність руху транспортного засобу, одночасно зменшуючи складність внутрішньої механічної системи.Коли чотиристоронній автомобіль рухається, його колеса піддаються довготривалому тертю і потребують зносостійких коліс.Після перевірки продуктивності поліуретанові колеса вибираються на довговічність, зниження шуму та забезпечення робочої стабільності.
Гнучкий багатошаровий і багатотранспортний режим роботи чотиристороннього човника для піддонів Hagrid HEGERLS значно покращує ефективність вхідних і вихідних операцій, вирішуючи проблему вузьких місць традиційних тривимірних складів, де укладальник може входити та виходити лише з однієї смуги. .В останні роки, виходячи з реальних потреб внутрішнього та зовнішнього ринків складування, Hebei Woke розробила палетні чотиристоронні транспортні засоби з такими технологічними перевагами, як новий зовнішній вигляд, повні функції, безпека та надійність.На додаток до вітчизняних та зарубіжних систем післяпродажного обслуговування, у майбутньому Hebei Woke твердо вловить потужний імпульс розвитку інтелектуального складування, завжди дотримуватиметься орієнтації на попит клієнтів і продовжуватиме надавати клієнтам високий рівень інтелекту та прийняття рішень. Інтегрована інтелектуальна система складське комплексне рішення.
Час публікації: 19 травня 2023 р