Зі швидким розвитком сучасної логістичної індустрії тривимірний склад із чотиристороннім човником став однією з основних форм автоматизованих тривимірних складів завдяки своїм перевагам у ефективних і щільних функціях зберігання, експлуатаційних витратах і систематичному інтелектуальному управління в системі складського господарства.
Об'ємний склад чотиристороннього човника - це тип автоматизованого тривимірного складу, що складається з чотиристороннього вагона, об'ємних стелажів, елеваторів, лоткових конвеєрів, підйомно-перевантажувальних машин і програмної системи управління. . Секція полиці використовується для зберігання товарів, чотиристоронній човник використовується для транспортування товарів на полиці, а система керування програмним забезпеченням використовується для контролю роботи чотиристороннього човника та іншого обладнання автоматизації та запису фактичної ситуації товару. Чотиристоронній тривимірний склад — це звичайне автоматизоване тривимірне складське рішення, яке можна застосувати до нерегулярних, нерегулярних, великих пропорційних складів або невеликих різноманітних великих партій, багатоваріантних великих партійних складів. Використовуючи вертикальний і горизонтальний рух чотиристороннього човникового вагона та співпрацюючи з елеватором для операцій зміни шарів, можна досягти автоматизованого зберігання та вилучення товарів, що підходить для зберігання з низьким потоком і високою щільністю, а також з високим потоком і висока щільність зберігання. Тривимірна складська система з чотиристороннім човником — це новий тип інтелектуальної складської системи, яка об’єднує численні функції, такі як автоматичне укладання, автоматичне транспортування та безпілотне керування. Зі швидким розвитком галузей складської логістики та електронної комерції він отримав широке застосування.
Тривимірний склад чотирьохсторонніх вагонів є більш складним у плануванні контролю, управлінні замовленнями, алгоритмах оптимізації маршруту та інших аспектах, що ускладнює реалізацію проекту. Тому постачальників порівняно небагато, і Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. (власний бренд: HEGERLS) є одним із небагатьох постачальників.
Порівняно з ручним зберіганням і транспортуванням на полицях складу, чотиристороннє рішення перетворило плоску систему «товари людям» у багатошарову 3D систему «товари людям», створивши автоматизований тривимірний склад із більш високим і щільнішим складом. простори. Тривимірне складське рішення HEGERLS із чотиристороннім транспортним засобом підходить для зберігання специфікацій транспортних засобів, таких як піддони, контейнери та картонні коробки, і підходить для різноманітних складних просторових макетів та галузевих сценаріїв. У тій самій системі просторового планування тривимірна складська система чотиристороннього транспортного засобу HEGERLS має вищий ступінь автоматизації та потужніші можливості обробки вхідних і вихідних повідомлень порівняно з традиційними складськими системами, що може значно скоротити час обробки завдань.
Процес роботи тривимірного складу чотиристороннього вагона HEGERLS
1) Зберігання: лоток для зберігання розміщується безпосередньо в порту для зберігання за допомогою вилкового навантажувача, і після натискання кнопки зберігання конвеєрна лінія рухається в напрямку зберігання. Після перевірки зовнішнього вигляду перевірте, чи правильно розміщено товар. Якщо вони кваліфіковані, вони будуть збережені та відскановані зі штрих-кодами; Якщо він не відповідає вимогам, він буде повернутий на склад, а товар буде перекомпонований вручну. Сканер штрих-кодів сканує код піддона. Після успішного сканування WCS (система керування) повертає значення штрих-коду до WMS. WMS (інформаційна система керування комп’ютером) призначає місцезнаходження вантажу на основі значення штрих-коду та надсилає його до WCS (включаючи таку інформацію, як кількість шарів, рядків, стовпців і глибини розташування вантажу); WCS надсилає отриману інформацію про місцезнаходження вантажу до PLC; ПЛК контролює роботу конвеєрної лінії шляхом отримання адреси призначення для зберігання; Одночасно керуйте підйомником для транспортування вантажів до шару призначення. Якщо сканеру не вдається відсканувати код, WCS надасть зворотний зв’язок WMS про результат невдачі сканування, а конвеєрна лінія зупиниться та чекатиме обробки вручну; Якщо значення сканування визначено WMS як недійсне, конвеєрна лінія зупиниться та чекатиме ручної обробки; Оператори можуть використовувати портативні термінали для повторного сканування кодів або заміни інформації про штрих-код для обробки ненормальних ситуацій сканування. Якщо товар потрібно повернути для переробки, натисніть кнопку «повернути» в порту зберігання, і товар буде повернено в порт для обробки.
2) Перестати чекати, поки товар переміститься на конвеєр на вході в ліфт; ПЛК підтверджує кількість шарів полиць, до яких повинні дістатися товари, залежно від адреси призначення для зберігання, і викликає ліфт. Коли ліфт досягає першого поверху, конвеєрна лінія транспортує товари до ліфта, і товари проходять через ліфт, щоб досягти поверху призначення; Після того, як ліфт досягає шару призначення, товари виходять з ліфта разом із конвеєрною лінією ліфта та чекають, поки вантажівка-човник забере товари в порту прийому.
3) WMS (комп’ютерна інформаційна система управління) регулярно надсилає вхідні завдання, а WCS (система керування) отримує вхідні завдання та видає їх до транспортного засобу призначення товарів; Шаттл отримує вхідні інструкції, їде до порту прийому на рівні призначення, щоб забрати товари, і транспортує їх до пункту призначення вантажу. WMS (Комп’ютерна інформаційна система керування) видає одне завдання за раз, а WCS (Система керування) виконує вхідні та вихідні завдання на основі порядку завдань, виданих WMS (Комп’ютерна інформаційна система керування). Перш ніж WMS (інформаційна система керування комп’ютером) видасть вхідні завдання, необхідно визначити, чи виконано вихідне завдання; Після завершення вихідного завдання видається вхідне завдання, щоб запобігти взаємоблокуванню, спричиненому зайнятістю ресурсів конвеєрної лінії.
4) Вихідні: WMS (Інформаційна система керування комп’ютером) видає вихідні завдання (включно з початковою адресою та адресою призначення) до WCS (системи керування). Після того, як WCS (система контролю) отримує вихідне завдання, вихідний товар транспортується човником на поточному рівні товару до конвеєрної лінії елеватора; Товар припиняє чекати на конвеєрній лінії біля входу в ліфт, тоді як PLC контролює ліфт, щоб досягти поточного рівня товару; Після того, як елеватор досягає поточного рівня вантажу, конвеєрна лінія транспортує вантаж до елеватора. Ліфт переносить товар на перший рівень, і товар виходить з ліфта. Конвеєрна лінія транспортує товар до порту виходу. Вручну вийміть лоток і завершіть вихідний процес.
5) Місця входу, виїзду та передачі (виїзд, заїзд) складу призначаються системою WMS, а система управління складом не підтримує призначення місць; Якщо лоток блокує транспортний засіб інтелектуального човника під час його руху, WMS має спочатку видати завдання переміщення зі складу та видалити блокувальний лоток перед видачею наступних завдань.
6) Система автоматичного керування (АСКУ) виконує завдання в порядку часу їх надходження, причому першими виконуються завдання, отримані першими.
7) WMS (Інформаційна система управління комп’ютером) регулярно видає завдання, і після внутрішнього визначення пріоритетів WCS кожного разу видає одне завдання.
8) Ефективність виконання обладнання автоматизації тісно пов’язана з порядком, у якому товари зберігаються та розміщуються, а також способом виходу зі складу та глибиною тунелю. Ці методи визначають фактичну ефективність кінцевого обладнання автоматизації. Ефективність обладнання для автоматизації ґрунтується на ефективності, отриманій за умови роботи за наведеним вище сценарієм.
9) Якщо маршрутний автомобіль на певному рівні працює несправно, після ручного підтвердження інформації про несправність, несправний транспортний засіб можна перемістити в місце, яке не впливає на шляхи в’їзду та виїзду. Неактивні транспортні засоби на інших рівнях можна підняти та замінити на несправний рівень транспортних засобів для виконання завдань.
Hebei Woke, як відомий виробник із відповідними патентами на технологію обладнання, щорічно інвестує значні кошти в дослідження, розробку та модернізацію відповідної технології інтелектуального обладнання. Фабрика власного бренду HEGERLS має автоматизовані виробничі лінії та інтелектуальне управління, а тепер вийшла на міжнародний рівень. Їй довіряють багато клієнтів у таких країнах і регіонах, як Європа, Америка, Близький Схід, Латинська Америка та Південно-Східна Азія, і вона самостійно розробила та виготовила інтелектуальні шатли Багатошарові шатли, шатли «батьки-дитина», чотиристоронні човникові вагони та тунельні штабелери стали брендами автоматизованого тривимірного складського обладнання для багатьох підприємств.
Час публікації: 15 травня 2023 р