Автоматизований тривимірний склад є важливою частиною логістики. Він має багато переваг, таких як економія землі, зниження трудомісткості, усунення помилок, підвищення рівня автоматизації та управління складським господарством, покращення якості управління та операторів, зменшення втрат при зберіганні та транспортуванні, ефективне скорочення відставання оборотного капіталу та покращення логістики. У той же час автоматичний тривимірний склад, пов’язаний з інформаційною системою управління комп’ютером заводського рівня та тісно пов’язаний з виробничою лінією, є важливою ключовою ланкою CIMS (комп’ютерно-інтегрованої виробничої системи) та FMS (гнучкої виробничої системи). Це також система, яка автоматично зберігає та вивозить логістику без прямого ручного втручання. Це високотехнологічний продукт розвитку сучасного індустріального суспільства, і для підприємств важливо підвищувати продуктивність. Скорочення витрат відіграє важливу роль.
В останні роки з постійним вдосконаленням виробництва та управління підприємством все більше підприємств усвідомлюють, що вдосконалення та раціональність логістичної системи є дуже важливими для розвитку підприємств. Штабелер є найважливішим обладнанням для підйому та штабелювання в автоматизованому тривимірному складі. Він може транспортувати вантажі з одного місця в інше за допомогою ручного, напівавтоматичного або повністю автоматичного керування. Він може пересуватися туди-сюди по автоматизованій тривимірній смузі та зберігати товари на вході в смугу до вантажного відсіку; Або, навпаки, вивозити вантаж у вантажному відсіку і транспортувати його до смуги перетину, тобто штабелер являє собою рейковий або безрейковий візок, оснащений підйомним обладнанням. Штабелер оснащений двигуном для переміщення та підйому піддону. Коли штабелеукладач знаходить необхідний простір для вантажу, він може автоматично штовхати або витягувати деталі або вантажні ящики в стелаж або з нього. Штабелер має датчик для виявлення горизонтального переміщення або висоти підйому, щоб визначити положення та висоту вантажного простору. Іноді ви також можете прочитати назву деталей у контейнері та іншу відповідну інформацію про частини.
З розвитком технології комп’ютерного керування та автоматичного тривимірного складу застосування штабелера стає все більш широким, технічна продуктивність стає все кращою, а висота також зростає. Поки що висота штабелера може досягати 40 метрів. Фактично, якщо це не обмежено конструкцією складу та вартістю, висота штабелера може бути необмеженою. Швидкість роботи штабелера також постійно покращується. В даний час горизонтальна швидкість роботи штабелера становить до 200 м / хв (штабелер з невеликим вантажем досяг 300 м / хв), швидкість підйому - до 120 м / хв, а телескопічна швидкість вилки - до 50 м. / хв.
Склад штабелера
Штабелер складається з рами (верхньої балки, нижньої балки та колони), механізму горизонтального переміщення, механізму підйому, вантажної платформи, вилки та електричної системи керування. Деталі такі:
рамка
Рама являє собою прямокутну раму, що складається з верхньої балки, лівої та правої колон і нижньої балки, яка в основному використовується як опора. Для полегшення монтажу деталей і зменшення ваги штабелера верхня і нижня балки виготовлені з швелера, а колони - з квадратної сталі. Верхня поперечна балка забезпечена стопором для небесної рейки та буфером, а нижня поперечина забезпечена стопором для наземної рейки.
Робочий механізм
Ходовий механізм - це рушійний механізм горизонтального переміщення штабелера, який, як правило, складається з двигуна, муфти, гальма, редуктора та ходового колеса. Його можна розділити на наземний, верхній і проміжний типи відповідно до різних положень ходового механізму. Коли приймається наземний тип руху, чотири колеса повинні рухатися по монорейковій дорозі, встановленій на землі. Верхня частина штабелера направляється двома наборами горизонтальних коліс уздовж двотаврової балки, закріпленої на верхній балці. Верхня балка з'єднана болтами і колонами, а нижня балка зварена швелерної сталлю і сталевою пластиною. На ньому встановлено пересувний рушійний механізм, моторне колесо головного-підлеглого, електричний шафа тощо. Дві сторони нижньої балки також обладнані буферами, щоб запобігти створенню великої сили зіткнення штабелера через неконтрольованість обох кінців тунелю. Якщо штабелеукладачеві потрібно зробити вигин, можна внести деякі вдосконалення в напрямну.
Підйомний механізм
Підйомний механізм - це механізм, який змушує вантажну платформу рухатися вертикально. Як правило, він складається з двигуна, гальма, редуктора, барабана або колеса та гнучких частин. Гнучкі частини, які зазвичай використовуються, включають сталевий трос і підйомний ланцюг. На додаток до загального редуктора використовують черв'ячний редуктор і планетарний редуктор через необхідність великого передавального числа. Більшість пристроїв підйомної ланцюгової передачі встановлені на верхній частині і часто оснащені противагами для зменшення підйомної сили. Щоб підйомний механізм був компактним, часто використовують двигун з гальмом. Ланцюг жорстко з'єднаний з піддоном через шестерню на колоні. Компонентом вертикальної підйомної опори є колона. Колона являє собою коробчату конструкцію з первинним захистом від деформації, а напрямна рейка встановлена з обох сторін колони. Колонка також оснащена перемикачами верхнього та нижнього положень та іншими компонентами.
Вилка
В основному він складається з редуктора двигуна, зірочки, пристрою для з’єднання ланцюга, пластини вилки, рухомої напрямної рейки, фіксованої напрямної рейки, роликового підшипника та деяких позиціонуючих пристроїв. Вилочний механізм є виконавчим механізмом для доступу штабелера до товару. Він встановлюється на піддон штабелера і може горизонтально розгортатися і втягуватися, щоб відправляти або виводити вантаж на дві сторони вантажної решітки. Як правило, вилки поділяються на одинарні вилки, подвійні вилки або багатовилочні вилки відповідно до кількості вил, а багатовилочні вилки в основному використовуються для штабелювання спеціальних товарів. Вилки в основному триступеневі лінійні диференціальні телескопічні вилки, які складаються з верхньої вилки, середньої вилки, нижньої вилки та голчастого роликового підшипника з напрямною функцією, щоб зменшити ширину дорожнього полотна та забезпечити достатній телескопічний хід. За структурою вилку можна розділити на два типи: режим зубчастої рейки та режим зірочки. Телескопічний принцип вилки полягає в тому, що нижня вилка встановлюється на піддон, середня вилка приводиться в рух шестернею або зірочкою для переміщення вліво або вправо від фокуса нижньої вилки приблизно на половину її власної довжини, і верхня вилка тягнеться вліво або вправо від середини середньої вилки на довжину, трохи більшу за половину її власної довжини. Верхня вилка приводиться в рух двома роликовими ланцюгами або тросами. Один кінець ланцюга або троса закріплюють на нижній вилці або піддоні, а інший кінець закріплюють на верхній вилці.
Підйомний механізм і піддон
Підйомний механізм в основному складається з підйомного двигуна (включаючи редуктор), приводної зірочки, приводного ланцюга, подвійної зірочки, підйомного ланцюга та проміжної зірочки. Підйомний ланцюг являє собою дворядний роликовий ланцюг із запасом міцності більше 5. Він утворює замкнуту структуру з натяжною зірочкою на піддоні та верхньою та нижньою балками. Коли підйомний двигун змушує подвійне ланцюгове колесо обертатися через приводний ланцюг, підйомний ланцюг буде рухатися, тим самим змушуючи підйомну платформу (включно з вилами та вантажами) підніматися та опускатися. Підйомний двигун керується перетворенням частоти PLC, щоб уникнути надмірного натягу підйомного ланцюга на початку підйому та зупинки. Вантажна платформа в основному виготовлена з плоскої та зварної сталевої пластини, яка в основному використовується для встановлення вил і деяких захисних пристроїв безпеки. Щоб забезпечити стабільне переміщення піддону вгору та вниз, з кожного боку піддону встановлено 4 напрямних колеса та 2 верхніх колеса вздовж колони.
Електрообладнання та керування
В основному це включає в себе електричний привід, передачу сигналу та керування стекером. Укладальник використовує ковзну контактну лінію для живлення; Оскільки перешкоди в електромережі легко перешкоджають зв’язку ковзаючої контактної лінії джерела живлення, для обміну інформацією з комп’ютером та іншим складським обладнанням використовується режим інфрачервоного зв’язку з хорошим захистом від перешкод. Характеристики роботи штабелера полягають у тому, що його потрібно точно розташувати та адресувати, інакше він візьме неправильні товари, пошкодить товари та полиці, а також пошкодить сам штабелер у серйозних випадках. Контроль положення стекера використовує метод розпізнавання абсолютної адреси, а лазерний далекомір використовується для визначення поточного положення стекера шляхом вимірювання відстані від стекера до базової точки та попереднього порівняння даних, що зберігаються в ПЛК. Вартість висока, але надійність висока.
Пристрій захисту безпеки
Штабелер - це різновид підйомної техніки, яка повинна рухатися на високій швидкості у високих і вузьких тунелях. Для того, щоб забезпечити безпеку персоналу та обладнання, штабелеукладач повинен бути оснащений повним апаратним і програмним забезпеченням захисних пристроїв, а в електричному управлінні має бути вжито низку заходів блокування та захисту. Основні пристрої захисту безпеки включають захист терміналу, захист блокування, контроль виявлення позитивного положення, захист від розриву каната вантажної платформи, захист від відключення живлення тощо.
Визначення форми штабелера: існують різні форми штабелера, включаючи монорейковий тунельний штабелер, дворейковий тунельний штабелер, роторний тунельний штабелер, одинарний штабелер, двоколонний штабелер тощо.
Визначення швидкості штабелера: відповідно до вимог щодо потоку на складі розрахуйте горизонтальну швидкість, швидкість підйому та швидкість вил штабелера.
Інші параметри та конфігурація: режим позиціонування та режим зв’язку штабелера вибираються відповідно до умов розташування складу та вимог користувача. Конфігурація штабелера може бути високою або низькою, в залежності від конкретної ситуації.
Використання автоматичного тривимірного складського штабелера
* Стежте за тим, щоб панель керування була чистою та щодня очищайте пил, масло та інші предмети.
*Оскільки сенсорний екран та інші електричні компоненти панелі керування легко пошкоджуються вологою, тримайте їх у чистоті.
*Під час чищення панелі керування рекомендується використовувати вологу тканину для протирання та не використовувати їдкі засоби для чищення, такі як масляні плями.
*Під час переміщення AGV спочатку потрібно підняти привід. Якщо з якихось причин не вдається підняти привід, необхідно вимкнути живлення АГВ. Категорично забороняється переміщати АГВ при включеному і не піднятому приводі.
*Коли AGV необхідно зупинити в екстреній ситуації, слід використовувати кнопку екстреної допомоги. Забороняється використовувати тягові або інші методи впливу для примусової зупинки візка АГВ.
*Забороняється класти будь-що на панель керування.
Щоденне обслуговування автоматичного тривимірного складського штабелера
* Очистіть різні предмети або сторонні предмети в штабелері та доріжці.
* Перевірте, чи немає витоку масла в місцях приводу, підйому та вил.
* Перевірте вертикальне положення кабелю.
* Визначте знос напрямної рейки та напрямного колеса на колоні.
*Очистіть електронні світлові очі/датчики, встановлені на укладальнику.
* Функціональний тест електронного оптичного ока / датчика, встановленого на укладальнику.
*Перевірте роботу ходу та коліс (знос).
* Перевірте аксесуари та перевірте, чи не пошкоджено опорне колесо.
* Перевірте, чи немає тріщин у місці зварювання з’єднання колони та болтового з’єднання.
* Перевірте горизонтальне положення зубчастого ременя.
* Перевірте рухливість укладача.
* Візуально перевірте фарбування штабелера.
З розвитком сучасного промислового виробництва в тривимірному складі застосування штабелера буде більш широким, в основному використовується в машинобудуванні, автомобільному виробництві, текстильній промисловості, залізниці, тютюновій, медичній та інших галузях, оскільки ці галузі будуть більше підходить для використання автоматичного складу для зберігання. Hagerls — це комплексне підприємство, яке зосереджується на послугах з вирішення, проектування, виробництва та монтажу інтелектуального складського господарства та інтелектуальної логістики, що підтримує обладнання для автоматизації. Він може надати клієнтам одноколонний штабелер, двоколонний штабелер, поворотний штабелер, подвійний подовжувач штабелер, бункерний штабелер та інші типи обладнання. Він може налаштувати різні типи штабелерів відповідно до різних продуктів, незалежно від розміру та ваги.
Час публікації: 18 серпня 2022 р