З широким застосуванням автоматизованих складських і логістичних систем логістичне обладнання має тенденцію до більшої диверсифікації. Наприклад, як того вимагає час, з’явився чотиристоронній автомобіль-човник, який може їздити по стелажному треку. Як новий тип матеріально-технічного обладнання для зберігання, важкий чотиристоронній вагон зазвичай має дві крокуючі системи на площині доріжки з напрямком руху, перпендикулярним один одному. Перемикаючи дві крокувальні системи в напрямку висоти, дві крокувальні системи можуть контактувати з доріжкою відповідно. Таким чином човник може рухатися в чотирьох напрямках. Що ви знаєте про внутрішню конструкцію, компоненти реверсу гусениці та гусеничну систему важкого чотиристороннього човника? У зв’язку з цим компанія HEGERLS зараз робить для вас детальний і поглиблений аналіз компонентів реверсу гусениці та відповідних структур гусеничної системи важкого чотиристороннього вагона, щоб допомогти великим підприємствам краще використовувати їх!
HEGERLS – чотиристоронній трансфер
Чотиристоронній автомобіль-човник, тобто автомобіль-човник, який може виконувати операції «спереду, ззаду, ліворуч і праворуч». Це відносно багатошарового човникового автомобіля. Зі структурної точки зору перший має два комплекти зубчастих передач, які відповідно відповідають за рух у напрямку X та Y; Останній має лише одну зубчасту передачу, що є найбільш типовою відмінністю. З точки зору складу системи, вона подібна до багаторівневої системи човникового вагона, в основному включає апаратне обладнання, таке як човниковий вагон, елеватор для зміни шарів, залізничну конвеєрну лінію та стелажну систему, а також програмне забезпечення, таке як система керування плануванням обладнання WCS.
Чотиристоронній автомобіль еквівалентний розумному роботу. Він підключений до системи WMS через бездротову мережу і може зайти в будь-яке вантажне приміщення з підйомником. Проїжджу частину можна змінювати за бажанням, а кількість маршрутних вагонів можна збільшувати або зменшувати за бажанням для регулювання пропускної здатності системи. Чотиристороння система шатла є модульною та стандартизованою. Усі візки можна замінити один на одного, і будь-який автомобіль може продовжувати виконувати завдання даного автомобіля.
HEGERLS – Принцип роботи чотиристороннього трансферу
Принцип інвентаризації чотиристоронньої вантажівки полягає в тому, щоб розмістити товари піддонів перед направляючою рейкою тунелю стелажа чотиристоронньої вантажівки через вилковий навантажувач або штабелер. Потім працівники складу використовують пульт дистанційного керування, щоб керувати чотиристороннім транспортним засобом для переміщення палетного блоку по рейках стелажа та транспортування його до відповідного вантажного відділення. Човник із чотирма напрямками можна розмістити на різних рейках стелажа за допомогою навантажувача або штабелера, а один човник із чотирма напрямками можна використовувати для кількох тунелів стелажів. Кількість чотиристоронніх човникових вагонів визначається комплексними факторами, такими як глибина проїжджої частини шельфу, загальний обсяг вантажів і частота вхідних і вихідних рейсів.
HEGERLS – Компонент гусеничного реверсу та гусенична система чотиристороннього вагона
Компонент реверсивної колії та гусенична система чотиристороннього човникового вагона включають дві головні гусениці, розташовані паралельно, дві реверсивні гусениці, з’єднані між двома головними коліями, і дві пари опорних пристроїв головної колії, що підтримують дві основні гусениці; Напрямок простягання головної колії перпендикулярний напрямку простягання реверсивної колії, а верхня поверхня головної колії та верхня поверхня реверсивної колії знаходяться в одній горизонтальній площині; Два кінці реверсивної рейки відповідно з’єднані з внутрішньою стороною двох основних рейок. Реверсивна рейка має нижню торцеву поверхню, з'єднану з внутрішньою стороною основної рейки, і верхню торцеву поверхню з зазором, залишеним на внутрішній стороні основної рейки. Зазор між верхнім торцем і внутрішньою стороною основної рейки використовується як напрямний зазор; Кожна пара опорних пристроїв головної колії розташована симетрично на зовнішній стороні двох головних колій, а дві реверсивні колії розташовані між двома парами опорних пристроїв головної колії. Така структура компонентів може органічно інтегрувати основну колію з реверсивною гусеницею, щоб забезпечити плавне реверсування чотиристороннього човника.
Компонент реверсивної гусениці та гусенична система чотиристороннього човника, де реверсивна гусениця може забезпечити плавне реверсування чотиристороннього човника. Дві головні колії підтримуються двома парами опорних пристроїв головної колії, і кожна пара опорних пристроїв головної колії розташована симетрично на зовнішній стороні двох головних колій. Дві реверсивні гусениці вертикально з'єднані між двома основними гусеницями. Верхня поверхня реверсивної колії та верхня поверхня головної колії знаходяться в одній площині, а дві реверсивні гусениці розташовані між двома парами опорних пристроїв головної колії, щоб досягти органічної інтеграції головної колії та реверсивна доріжка, Нехай вся полиця буде з'єднана в стабільне ціле. У той же час на з’єднанні реверсивної доріжки та основної доріжки встановлюється напрямний зазор, щоб, коли чотиристоронній човник рухається по головній доріжці, напрямний пристрій міг безпосередньо проходити через напрямний зазор, не будучи блокується реверсивною колією, що забезпечує безперебійну роботу чотиристороннього човника. Конструкція займає менше місця для реверсивної гусеничної доріжки, проста за структурою та проста в застосуванні та обслуговуванні.
Система колій компонента реверсування колії включає в себе безліч компонентів реверсування колії і безліч підсистем колій, відповідно з'єднаних з компонентом реверсування колії. Безліч компонентів реверсування колії розташовані та з'єднані по черзі вздовж напрямку продовження головної колії, і кожен компонент реверсування колії з'єднаний із системою допоміжних колій щонайменше з одного боку; Система допоміжних доріжок включає дві допоміжні доріжки, встановлені на зовнішній стороні основної доріжки, і кілька пар опорних пристроїв допоміжних доріжок, які підтримують дві допоміжні доріжки. Дві допоміжні колії проходять на подовжуючих лініях двох реверсивних колій відповідно. Допоміжні колії мають колійні опорні поверхні, які розташовані на одній горизонтальній площині з верхньою поверхнею головної колії.
Система гусеничних шляхів з’єднана та узгоджена з декількома допоміжними колійними системами за допомогою безлічі компонентів реверсування колії, щоб утворити гусеничну систему чотиристороннього човникового вагона. У колійній системі чотиристоронній човник керується внутрішньою стороною головної колії, коли головна колія рухається, а між реверсивною колією та внутрішньою стороною головної колії встановлюється напрямний проміжок, щоб Направляючий пристрій чотиристороннього човника може плавно проходити через направляючий зазор, уникаючи перешкод реверсивної доріжки чотиристороннього човника; Опорні поверхні основної гусениці, реверсивної гусениці та допоміжної колії розташовані на одній площині, завдяки чому чотиристоронній човник може плавно рухатися та переходити між гусеницями. Щоб забезпечити стабільну роботу чотиристороннього човника.
Компоненти гусеничного реверсу та гусенична система важкого чотиристороннього човника конкретно реалізовані наступним чином:
HEGERLS – реверсивна гусенична установка чотиристороннього човникового вагона
Компонент реверсивної колії чотиристороннього човникового вагона включає дві головні рейки, розташовані паралельно. Дві реверсивні рейки з’єднані між двома основними рейками. Обидва кінці реверсивних рейок відповідно з’єднані з внутрішньою стороною двох основних рейок. Щоб гарантувати, що чотиристоронній човник може стабільно рухатися заднім ходом у реверсивному компоненті колії, напрямок висування двох головних рейок перпендикулярний до напрямку висування двох реверсивних рейок, а верхні поверхні двох головних рейок і верхні поверхні двох реверсивних рейок знаходяться в одній горизонтальній площині. Тобто площини колії головної колії та реверсивної колії знаходяться на одній горизонтальній площині. Щоб гарантувати, що напрямний пристрій, розташований на внутрішній стороні головного колеса, не зазнає впливу реверсивної доріжки, коли чотиристоронній човник рухається по головній доріжці, реверсивна доріжка має нижню торцеву поверхню, з’єднану з внутрішньою стороною головної доріжки і верхнього торця з зазором до внутрішньої сторони головної доріжки. Зазор між верхньою торцевою поверхнею та внутрішньою стороною головної гусениці використовується як напрямний зазор. Таким чином, напрямний пристрій на внутрішній стороні головного колеса чотиристороннього човника може проходити через напрямний зазор, уникаючи перешкоди між ходовим колесом і реверсивною колією.
Для того, щоб з’єднати всю полицю в стабільне ціле, компонент реверсування колії також забезпечений двома парами опорних пристроїв основної колії, які підтримують дві основні гусениці; Кожна пара опорних пристроїв головної колії симетрично розташована на зовнішній стороні двох головних колій, щоб стабільно підтримувати дві головні колії. У той же час дві реверсивні рейки розташовані між двома парами опорних пристроїв для основних рейок, тому, коли чотиристоронній вагон рухається по реверсивній рейці, йому не заважатиме основний опорний пристрій для досягнення стабільного реверсу .
Опорний пристрій основної колії містить колону та опорну частину, опорна частина встановлена на колоні, а головна колія встановлена на опорній частині. Зокрема, колона забезпечена безліччю монтажних отворів, опора забезпечена зенковкою, що відповідає монтажному отвору, і опора встановлена на колоні через зенковковий болт; Опора також забезпечена круглим отвором, що відповідає установчому отвору, а основна доріжка забезпечена отвором з потайною головкою, що відповідає круглому отвору. Основна доріжка з'єднується з опорою і колоною за допомогою потайних болтів. Тоді болт з потайною головкою використовується як з’єднання між основною гусеницею та опорою та колоною, оскільки при використанні звичайного шестигранного болта головка болта буде виступати, що може перешкоджати роботі чотиристороннього човника, що призведе до поломки. . Оскільки болт з потайною головкою може заглиблюватися в товщу матеріалу, немає перешкод у всьому реверсивному вузлі гусениці, щоб чотиристоронній човник міг рухатися плавно.
Щоб спростити монтаж реверсивної гусениці, два кінці реверсивної гусениці забезпечені затискачами, внутрішня сторона основної гусениці забезпечена прорізом, а реверсивна гусениця з’єднана з основною гусеницею через затиск і проріз. Виріжте одинарну драбину від верхньої поверхні до нижньої на обох кінцях профілю реверсивної доріжки та розріжте від нижньої поверхні до верхньої, щоб утворити канавку з обох сторін. Паз з обох сторін утворює пряжку. Виріжте щілину, що відповідає двом щілинам на верхній поверхні та внутрішній стороні основної доріжки, і дві щілини утворюють затискну канавку на внутрішній стороні основної доріжки. Під час складання вставте пряжку в паз і зафіксуйте її. Верхня поверхня основної доріжки та верхня поверхня реверсивної доріжки знаходяться на одній горизонтальній площині, а внутрішня сторона головної доріжки та верхня торцева поверхня реверсивної доріжки утворюють напрямний зазор. Чотиристороння конструкція автомобіля більш зручна для розбирання та обслуговування. Якщо структура компонента пошкоджена, його не потрібно розбирати в цілому, просто замініть одну реверсивну гусеницю.
HEGERLS – Чотиристороння гусенична система
Згадана тут гусенична система чотиристороннього човникового вагона є гусеничною системою компонента реверсування колії чотиристороннього човникового вагона, яка включає в себе ряд компонентів реверсування колії та ряд систем допоміжних колій, що відповідають компоненту реверсування колії. Кілька компонентів реверсування коліїв розташовані та з’єднані по черзі вздовж напрямку продовження основної колії, щоб утворити систему реверсування коліїв. Коли чотиристоронній човник рухається по головній колії системи реверсування колії, він може вибірково реалізувати реверсування на будь-якому компоненті реверсування колії за потреби. Щонайменше одна сторона кожного компонента реверсування колії з’єднана з системою допоміжних колій, тобто система допоміжних колій може бути з’єднана за межами однієї головної колії, або система допоміжних колій може бути з’єднана поза двома основними коліями. Система допоміжних колій включає в себе дві допоміжні гусениці, встановлені на зовнішній стороні головної гусениці, і кілька пар опорних пристроїв допоміжних колій, що підтримують дві допоміжні гусениці, які простягаються на подовженій лінії двох реверсивних гусениць відповідно. Субколія має опорну поверхню колії та поверхню розміщення вантажу. Опорна поверхня колії і верхня поверхня головної колії знаходяться на одній горизонтальній площині. Поверхня розміщення вантажу розташована над опорною поверхнею колії для розміщення вантажу. Човник із чотиристороннім рухом повертає заднім ходом і біжить до системи реверсивних колій, щоб забезпечити доступ до вантажу на системі допоміжних колій.
Час публікації: 21 грудня 2022 р