Останніми роками, завдяки постійному зростанню популярності Інтернету, електронна комерція швидко розвивається. Замовлені клієнтами товари мають характеристики багатьох різновидів, кількох партій і короткого терміну доставки, завдяки чому щільність зберігання на полицях у логістично-розподільчому центрі постачальника постійно покращується. Збільшується частота надходження та виходу матеріалів зі складу. З кожним днем збільшується кількість дрібних деталей. Все більше й більше логістичних розподільчих центрів використовують систему збору товарів із автомобілями.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.)
Затискні телескопічні вилки широко використовуються в автоматичному складському обладнанні, такому як стереоскладські багатошарові транспортні засоби, контейнери поличного типу AGV, RGV і міні-навантаження. Максимальна вага ящика з матеріалами, який утримує HEGERLS, може досягати 50 кг. Ширину затиску вилки можна довільно регулювати в діапазоні 200~600 мм. Максимальний хід підбору становить 840 мм. Максимальна робоча швидкість телескопічної вилки становить 1,5 м/с, а прискорення — 1,2 м/с²。 Робочий шум контролюється в межах 75 дБ, що відповідає вимогам більшості одинарних і подвійних стелажів. HEGERLS також може налаштувати багатошаровий стереоскопічний склад човникового вагона захватної телескопічної коробки вилки відповідно до конкретних вимог клієнтів, таких як ширина захоплення, хід збирання та інші параметри.
Деталі в Hiygris HEGERLS із захватом телескопічної вилки, багатошаровий автомобільний стереосклад для човників. Телескопічна вилка — це телескопічний механізм, який використовується в стереоскладі та логістичній автоматичній системі зберігання для зберігання або транспортування матеріалів. Він має гнучку двосторонню функцію автоматичного розширення та функцію точного обмеження! Він може бути встановлений безпосередньо на штабелер, або встановлений на фіксованому підйомному механізмі, або встановлений на мобільній підйомній платформі. Накопичувач проходить по дорозі між полицями, щоб автоматично отримати доступ або перенести предмети! Це може бути пов'язано з системою виробничої лінії та системою управління підприємством. Він використовує комп’ютерну технологію та технологію штрих-коду (кодер) для реалізації інтелектуального управління інформацією та роботи!
Про затискну телескопічну вилку HEGERLS
Телескопічна вилка з захватом HEGERLS - це унікальний вид вилки в серії телескопічних вил штабелеукладачів, а саме двостороння автоматична вилка з телескопічним захватом, також відома як вилка з утримуючим захватом або вилка з утримуючим захватом, вилкова вилка або вилкова вилка . Це вилка, яка спеціально використовується для перенесення невеликих контейнерів. Він може бути зібраний безпосередньо на багатоповерховому комплектуючому AGV або інших робочих платформах, з розширенням вилки та муфтою важеля (гака), Завершіть дію доступу або передачі!
Захватна вилка HEGERLS в основному виготовлена з алюмінієвого сплаву, має невеликі розміри, легку вагу, швидку швидкість руху та плавне розширення. У той же час він також приймає принцип синхронізації кількох двигунів, усвідомлюючи, що той самий механізм телескопічної вилки можна використовувати для перенесення або доступу до ящиків різних специфікацій. Це не тільки ефективно підвищує ефективність зберігання, але також значно покращує коефіцієнт використання простору для зберігання, особливо для інтелектуальних складських приміщень високої інтенсивності!
HEGERLS затискач на телескопічній вилці
Структуру захватної вилки HEGERLS можна розділити на глибоке зберігання та дрібне місце зберігання. Глибоке місце для зберігання — це місце для зберігання з двома ящиками для матеріалів, а місце для неглибокого зберігання — це місце для зберігання з одним ящиком для матеріалів. Тобто глибоке місце зберігання може затискати дві коробки з матеріалами одночасно, тоді як мілке місце зберігання може затискати лише одну коробку з матеріалами одночасно. Різниця між захватною вилкою HEGERLS і звичайною подвійною телескопічною вилкою полягає в тому, що вилка, що тягне пальці, все ще складається з трьох корпусів вилки, а саме внутрішнього корпусу вилки, середнього корпусу вилки та зовнішнього корпусу вилки, за винятком корпусу передньої вилки. має ще один тяговий стрижень (гак), який узгоджується з направляючою рейкою (ковзною рейкою), роликовою балкою, синхронним колесом, синхронним ременем, плавною штангою, тягою перемикання передач (гаком), домкратним валом, колісною балкою, приводним двигуном (серво) , двигун тяги перемикання передач. Прилад виявлення та інші компоненти утворюють повний телескопічний механізм, який взаємодіє з телескопічною вилкою та муфтою важеля (гака), щоб завершити доступ або передачу!
Принцип роботи телескопічної вилки HEGERLS
Вилка вилки захвату HEGERLS стоїть збоку та з’єднана збоку напрямною. Завдяки контролю напрямна може ковзати вперед і назад, щоб регулювати відстань між двома плечами вилки, щоб досягти загального використання вилки для коробок із різними специфікаціями! Під час забирання матеріалів вилка висувається в положення зберігання матеріалу, фіксуючий гак (важіль) автоматично опускається та блокує торець картонної або пластикової коробки, а потім вилка втягується, перетягуючи картонну або пластикову коробку до середини вилку, а потім рухається назад відповідно до вимог ступеня, гак (важіль) відтягується назад, а вилка знову втягується, щоб завершити завдання підняття або передачі! Незважаючи на те, що принцип захватної вилки такий самий, як і для звичайної телескопічної вилки, трансмісійні частини, шатуни та інші компоненти пальцевої вилки сильно відрізняються. Він використовується для опису того, що ланцюгове колесо, ланцюг, шестерня, зубчаста рейка тощо замінено синхронними колесами, синхронними ременями тощо, тоді як ковзний важіль використовує напрямні рейки, а матеріали корпусу вилки замінено металевими листами. або алюмінієвих сплавів, тому вага захватної вилки становить лише близько 80 кг.
Крім того, слід зазначити, що під час проектування телескопічної вилки захватного типу слід комбінувати розмір щільних полиць для зберігання, вертикальне положення полиць з ящиками, рівень доріжки та розмір ящиків для визначення загальні параметри подовжувальних вил (рух подовжувальних вил, відстань між ящиками, ширина вил, внутрішня ширина вил, висота вил тощо), щоб задовольнити потреби контейнерів на полицях. Затискна вилка може ефективно передавати або отримувати доступ лише до продуктів, упакованих у картонні або пластикові коробки, і не може передавати нестандартні матеріали. Крім того, обсяг і вага коробки з матеріалами, що передається, не повинні бути занадто великими, а вага вантажу не повинна перевищувати 100 кг! Висота затискної вилки зазвичай розрахована відповідно до висоти бункера!
Про HEGERLS Clip on Shuttle
Конструкція затискача HEGERLS на човнику складається з рами човника, шасі човника, ходового механізму, механізму висунення вторинної вилки, колектора, несучої пластини та несучої платформи. Структура така:
Будь-яка рама човника зазвичай являє собою закриту порожнину, що складається з кронштейнів головного корпусу з обох боків, корпусу та внутрішнього кронштейна втулки, які відповідно розташовані на обох кінцях шасі човника; Оболонка забезпечена верхньою кришкою, яка відкривається і закривається через дверну петлю; Над кронштейном ступиці розташована панельна стійка; Механізм переміщення містить ведуче колесо, пасивне колесо, безщітковий двигун постійного струму, редуктор і сполучний вал; Обидві сторони рами човника на одному кінці шасі човника забезпечені ведучими колесами, з’єднаними з’єднувальними валами, а обидві сторони рами човника на іншому кінці шасі човника забезпечені пасивними колесами, з’єднаними з’єднувальними валами; Безщітковий двигун постійного струму співпрацює з редуктором для приводу ведучого колеса та приводу пасивного колеса; З'єднувальний вал забезпечений магнітним шифратором, за допомогою якого отримують стартове і зупинне положення човника на прямій доріжці; На внутрішній стороні рами човника симетрично розташований допоміжний механізм висунення вилки; Човникове шасі між механізмами висунення вторинної вилки забезпечене несучою платформою для розміщення вантажного кошика; Закрита порожнина рами човникового візка відповідно забезпечена опорною плитою, на якій послідовно розташовані ведуча плита, головна керуюча плита ходового механізму і головна керуюча плита механізму висунення вилки; Ведуча плита приводить в рух механізм переміщення, щоб рухати човник по прямій доріжці. Головна панель керування механізмом переміщення контролює параметри ходу та положення стартової зупинки човника, а головна панель керування механізмом висунення вилки керує допоміжним механізмом висунення вилки для захоплення та розміщення кошика на полиці; Між вагоном човника та прямою колією встановлюється збиральний пристрій, який з’єднується з електрифікованим проводом, розташованим усередині прямої колії, і використовується для живлення вагона човника. Конструктивна особливість кліпси на інтелектуальній машині-човнику для зберігання також полягає в тому, що канавки встановлені в місцях, де ведуче колесо та пасивне колесо відповідно контактують із з’єднувальним валом, а еластичне стопорне кільце встановлено в канавку, щоб утворити осьову розташування ведучого та пасивного колеса. Подвійні напрямні колеса відповідно встановлені збоку від шасі човника під ведучим колесом і пасивним колесом, а також між прямою гусеницею та шасі човника. Подвійні напрямні колеса утворюють ліву та праву межі, коли ведуче колесо та пасивне колесо рухаються по прямій колії. Вторинний механізм подовження вилки включає: штовхальну пластину подовжувача вилки першого рівня, подовжувач вилки другого рівня, механізм синхронного шківа другого рівня, механізм приводу подовження вилки другого рівня, приводний двигун подовження вилки, інший редуктор і приводний вал ; Зовнішня сторона кронштейна втулки рами автомобіля-човника забезпечена натискною пластиною подовжувача вилки першого ступеня; U-подібний жолоб розташований посередині штовхальної пластини вилки першого ступеня, а кілька U-подібних шківів жолоба розташовані на рівних інтервалах у U-подібному жолобі; Зовні U-подібного жолоба розташована додаткова пластина вилки; Вторинна пластина вилки з'єднана з декількома U-подібними шківами з пазами за допомогою болтів і гаек; Верхні кінці подовжувальної пластини вилки другого ступеня відповідно забезпечені вилкою перемикання, двигуном планетарного редуктора постійного струму та фотоелектричним датчиком ззовні всередину; Фотоелектричний датчик використовується для отримання сигналу положення вилки та надсилання його на головну плату керування механізмом висунення вилки, який керує двигуном планетарного редуктора постійного струму, щоб рухати вилку горизонтально або вертикально; Вторинний механізм синхронного шківа відповідно розташований на пластині, що штовхає первинну вилку, і безпосередньо під і над U-подібним жолобом; Механізм вторинного синхронного шківа з'єднаний із пластиною, що натискає синхронний ремінь, на пластині подовжувача вторинної вилки; Привідний двигун подовжувача вилки та інший редуктор приводять у рух вторинний подовжувач вилки, а механізм приводу вторинного подовжувача вилки з іншого боку переміщуються через вал приводу, так що натискна пластина подовжувача основного вилка рухається та приводить в рух вторинний механізм синхронного шківа для переміщення, таким чином приводячи в рух подовжувач вторинної вилки. Двоступінчастий механізм передачі висунення вилки містить магнітний шифратор, синхронний шків І, синхронний ремінь І, пристрій натяжного колеса і зубчасту рейку; Шків 1 ременя ГРМ і ремінь 1 ГРМ розташовані під штовхальною пластиною вилки першого ступеня; Одна сторона шківа синхронного ременя I з'єднана з валом трансмісії, а інша сторона - з вихідним валом іншого редуктора через шпонковий паз. Для допоміжної фіксації шківа I синхронного паса I і синхронного паса I з обох сторін іншого редуктора встановлені відповідно пристрої натяжного колеса; Між пластиною штовхача вилки першого ступеня і синхронним ременем розташована стійка; Двигун приводу подовжувача вилки та інший редуктор приводять в обертання шків синхронного пасу I та синхронний ремінь I, а також приводять у рух шків синхронного пасу II та синхронний ремінь II з іншого боку для обертання через вал трансмісії. У той же час стійки з обох боків приводять у рух відповідну натискну пластину основного подовження вилки для досягнення основного подовження вилки. Коли механізм шківа вторинного синхронного ременя рухається синхронно та приводить у рух подовжувач вторинної вилки, U-подібний шків котиться в U-подібному жолобі, змушуючи пластину подовжувача вторинної вилки реалізувати подовжувач вторинної вилки. До складу пристрою натяжного колеса входять: болт, регулювальний кронштейн, подвійна гайка і натяжне колесо; Натяжне колесо розташоване під синхронним ременем I і по обидві сторони іншого редуктора і закріплено на кронштейні основного корпусу через подвійну гайку; Регулювальний кронштейн розташований під подвійною гайкою через болт, і положення регулювального кронштейна регулюється болтом, так що регулювальний кронштейн рухає подвійну гайку вгору та вниз, щоб синхронний ремінь I міг підтримувати натягнутий стан під дією натяжного колеса.
Яку користь принесе підприємству маршрутний автобус HEGERLS?
По-перше, механізм переміщення, механізм подовження вилки та рама, ковзна контактна лінія та пристрій збору енергії інтелектуального човника HEGERLS із кліпсою для зберігання мають розумне розташування, що повністю використовує простір човника та може адаптуватися до автоматичне зберігання та пошук товарів різної специфікації та розташування на тривимірному складі, розширення сфери застосування вагона-човника, а також швидке та ефективне виконання ряду безперервних дій вагона-човника, таких як ходьба, висування вил, комплектування встановлюючи та розміщуючи товари, він реалізує швидке та точне зберігання товарів, таким чином значно покращуючи ефективність роботи та автоматизований рівень технологій автоматизованого складу та зменшуючи інвестиційні витрати підприємств. У той же час він простий і легкий за структурою, має високу надійність і простий в обслуговуванні. Він може замінити традиційний штабелер, реалізуючи гнучкість системи та відповідає тенденції розвитку логістики електронної комерції та автоматизації складського господарства.
По-друге, у механізмі пересування інтелектуального човникового автомобіля HEGERLS з’єднувальні вали ведучих коліс і пасивних коліс забезпечені канавками, а з’єднувальні частини підшипників з’єднані новим типом еластичного стопорного кільця, реалізуючи ефект осьового позиціонування з’єднання вали; Використовуючи еластичне стопорне кільце для досягнення ефекту осьового позиціонування, можна збільшити ефективність виробництва та заощадити кошти.
По-третє: інтелектуальний автомобіль-човник Higelis HEGERLS для зберігання речей усвідомлює, що ведуче колесо та пасивне колесо завжди рухаються по прямій колії, не відхиляючись від колії завдяки подвійній конструкції направляючих коліс. Така структура позиціонування є більш стабільною та надійною.
По-четверте, структура вторинного подовження вилки, прийнята в інтелектуальній машині HEGERLS, може збільшити відстань подовження вилки та отримати більше кошиків у різних положеннях; У той же час принцип механізму висунення вторинної вилки простий, а вартість проектування та виготовлення низька; Трансмісійна частина приймає режим одного двигуна + редуктор + трансмісійний вал, щоб механізм подовження вторинної вилки досягав мети синхронного розширення та звуження, що економить більше витрат, ефективно зменшує необхідний простір для макета та зменшує вагу транспортного засобу. .
По-п’яте, інтелектуальний човник Higelis HEGERLS використовує новий тип пристрою натяжного колеса, який може швидко підтримувати синхронний ремінь натягнутим і забезпечити нормальну роботу човника. Крім того, цей пристрій натяжного колеса простий у виготовленні, зручний у встановленні та може швидко регулюватися, що економить кошти, економить місце та підвищує ефективність роботи.
Час публікації: 19 грудня 2022 р